Изобретен вестибулярный аппарат для роботов: не позволит упасть

Его задачей является оценка изменения положения машины

«Вестибулярный аппарат» для роботов создали российские ученые, разрабатывающие беспилотный транспорт. Его задачей является оценка изменения положения машины в пространстве, ускорения и направления ее движения, примерно так же, как делает это водитель-человек.

Как стали известно «МК», новое устройство было разработано для автономного управления сельхозтехникой. Это навигационный модуль, который устанавливается, к примеру, на крышу комбайна. Он включает в себя спутниковый приемник и инерциальную навигационную систему (систему определения координат и параметров движения объекта, не требующую наличия внешних ориентиров).

Такая система, подобно вестибулярному аппарату во внутреннем ухе человека, позволяет определять, к примеру, положение комбайна в пространстве. Она состоит из трех акселерометров – приборов, измеряющих ускорение по трем осям, и трех гироскопов, измеряющих угловую скорость. Система, в числе прочего, позволяет найти углы ориентации техники, к примеру, мгновенно определить, насколько аппарат накренился. Это помогает скомпенсировать раскачку комбайна на кочках, а также наклон поля. Без учета такой ориентации достичь точности навигации в 2-3 см, требующейся для беспилотного транспорта,  невозможно. 

По словам разработчиков, их «вестибулярный аппарат» также служит дополнением к системе компьютерного зрения машины-робота. Этот механизм важен для выполнения операций в зонах, где нет визуальных ориентиров.

Новая система уже опробована на полях Оренбургской и ряда других областей.

Источник: www.mk.ru